This pillar is associated with the name of Imam Zainul Aabedeen (a.s.). Recite 2 rakats namaz here. After surah Hamd you can recite any other surah. After the Tasbeeh of Janab Fatemah Zahra (s.a.) you must recite the following Dua:
اَللّٰھُمَّ اِنَّ ذُنُوْبِیْ قَدْ كَثُرَتْ وَ لَمْ یَبْقَ لَھَا اِلَّا رَجَآءُ عَفْوِكَ وَ قَدْ قَدَّمْتُ اٰلَۃَ الْحِرْمَانِ اِلَیْكَ فَاَنَا اَسْئَلُكَ اَللّٰھُمَّ مَا لَا اَسْتَوْجِبُهٗ وَ اَطْلُبُ مِنْكَ مَا لَا اَسْتَحِقُّهٗ اَللّٰھُمَّ اِنْ تُعَذِّبْنِیْ فَبِذُنُوْبِیْ وَ لَمْ تَظْلِمْنِیْ شَیْئًا وَّ اَنْ تَغْفِرْ لِیْ فَخَیْرُ رَاحِمٍ اَنْتَ یَا سَیِّدِیْ اَللّٰھُمَّ اَنْتَ اَنْتَ وَ اَنَا اَنَا اَنْتَ الْعَوَّادُ بِالْمَغْفِرَۃِ وَ اَنَا الْعَوَّادُ بِالذُّنُوْبِ وَ اَنْتَ الْمُتَفَضِّلُ بِالْحِلْمِ وَ اَنَا الْعَوَّادُ بِالْجَھْلِ اَللّٰھُمَّ فَاِنِّیْ اَسْئَلُكَ یَا كَنْزَ الضُّعَفَآءِ یَا عَظِیْمَ الرَّجَآءِ یَا مُنْقِذَ الْغَرْقَیٰ یَا مُنْجِیَ الْھَلَكَیٰ یَا مُمِیْتَ الْاَحْیَآءِ یَا مُحْیِیَ الْمَوْتٰی اَنْتَ اللهُ الَّذِیْ لَا اِلٰهَ اِلَّا اَنْتَ اَنْتَ الَّذِیْ سَجَدَ لَكَ شُعَاعُ الشَّمْسِ وَ نُوْرُ الْقَمَرِ وَ ظُلْمَۃُ اللَّیْلِ وَ ضَوْءُ النَّھَارِ وَ خَفَقَانُ الطَّیْرِ فَاَسْئَلُكَ اَللّٰھُمَّ یَا عَظِیْمُ بِحَقِّكَ یَا كَرِیْمُ عَلٰی مُحَمَّدٍ وَّ اٰلِهِ الصَّادِقِیْنَ وَ بِحَقِّ مُحَمَّدٍ وَّ اٰلِهِ الصَّادِقِیْنَ عَلَیْكَ وَ بِحَقِّكَ عَلٰی عَلِیٍّ وَ بِحَقِّ عَلِیٍّ عَلَیْكَ وَ بِحَقِّكَ عَلٰی فَاطِمَۃَ وَ بِحَقِّ فَاطِمَۃَ عَلَیْكَ وَ بِحَقِّكَ عَلَی الْحَسَنِ وَ بِحَقِّ الْحَسَنِ عَلَیْكَ وَ بِحَقِّكَ عَلَی الْحُسَیْنِ وَ بِحَقِّ الْحُسَیْنِ عَلَیْكَ فَاِنَّ حُقُوْقَھُمْ مِنْ اَفْضَلِ اِنْعَامِكَ عَلَیْھِمْ وَ بِالشَّاْنِ الَّذِیْ لَكَ عِنْدَھُمْ وَ بِالشَّانِ الَّذِیْ لَھُمْ عِنْدَكَ صَلِّ یَا رَبِّ عَلَیْھِمْ صَلٰوۃً دَآئِمَۃً مُّنْتَھٰی رَضَاكَ وَ اغْفِرْ لِیْ بِھِمُ الذُّنُوْبَ الَّتِیْ بَیْنِیْ وَ بَیْنَكَ وَ اَتْمِمْ نِعْمَتَكَ عَلَیَّ كَمَا اَتْمَمْتَھَا عَلٰی اٰبَآئِیْ مِنْ قَبْلُ یَا كٓھٰیٰعٓصٓ اَللّٰھُمَّ كَمَا صَلَّیْتَ عَلٰی مُحَمَّدٍ وَّ اٰلِ مُحَمَّدٍ فَاسْتَجِبْ لِیْ دُعَآئِیْ فِیْمَا سَئَلْتُكَ۔
یَا سَیِّدِیْ یَا سَیِّدِیْ یَا سَیِّدِیْ صَلِّ عَلٰی مُحَمَّدٍ وَّ اٰلِ مُحَمَّدٍ وَّ اغْفِرْ لِیْ وَ اغْفِرْ لِیْ۔
After the Dua go into Sajdah and place your right cheek on the ground and say: